驱动安装基础步骤
ROS系统对无线网卡的支持依赖内核模块与驱动程序的适配。安装前需确认系统内核版本：
- 通过
uname -r查看当前内核版本 - 下载对应版本的DKMS驱动包
- 执行
sudo make install编译安装
兼容型号实测清单
| 型号 | 芯片组 | 最大速率 |
|---|---|---|
| TP-Link Archer T4U | RTL8812AU | 867Mbps |
| ASUS USB-AC68 | RTL8814AU | 1300Mbps |
常见问题排查方法
若出现驱动加载失败，建议按以下顺序检查：
- 内核头文件是否完整安装
- Secure Boot功能是否已禁用
- 通过
dmesg | grep -i error查看硬件报错
性能优化建议
对于高吞吐量场景，建议调整驱动参数：
echo "options 8812au rtw_power_mgnt=0" | sudo tee /etc/modprobe.d/8812au.conf内容仅供参考，具体资费以办理页面为准。其原创性以及文中表达的观点和判断不代表本网站。如有问题，请联系客服处理。
本文由神卡网发布。发布者：编辑员。禁止采集与转载行为，违者必究。出处：https://www.9m8m.com/1009706.html
