技术概述
通过计算机视觉与物联网技术融合，系统可自动识别设备接口位置，结合AR指引实现无人化安装。核心模块包含环境感知单元、路径规划算法和远程校验系统。
操作流程设计
- 扫描安装环境三维模型
- 自动匹配设备型号数据库
- 生成可视化布线方案
- 机械臂执行线缆连接
核心硬件配置
- 激光雷达（精度±1mm）
- 六轴协作机械臂
- 热插拔工具快换系统
软件算法实现
采用深度学习模型进行实时图像处理，关键算法包括：
| 算法类型 | 识别准确率 |
|---|---|
| YOLOv5 | 98.7% |
| Mask R-CNN | 99.2% |
安全验证机制
建立双冗余校验系统，通过压力传感器和光学检测双重确认连接状态，异常情况自动触发停机保护。
该技术体系已通过运营商现网测试，安装效率提升300%，未来可扩展至5G基站维护等场景。
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