技术原理
超宽带（UWB）技术通过发送纳秒级窄脉冲信号实现高精度测距。其宽频特性（通常超过500MHz）可有效抵抗多径干扰，结合飞行时间（TOF）或到达角（AOA）算法，计算标签与基站的距离或方位。
系统组成
典型UWB定位系统包含以下核心组件：
- 移动标签：搭载UWB芯片的终端设备
- 固定基站：部署于已知坐标的参考点
- 定位引擎：处理原始数据并输出坐标
定位算法
实现厘米级定位的关键步骤：
- 多基站同步时钟校准
- TOF双向测距消除时钟偏差
- 最小二乘法解算三维坐标
应用场景
UWB技术广泛应用于工业自动化、智能仓储和医疗设备跟踪等领域，其优势包括：
- ±10厘米的定位精度
- 毫秒级实时响应
- 穿墙定位能力
挑战与未来
当前UWB技术仍面临硬件成本高、标准化不完善等挑战。随着5G-A和物联网的融合，预计未来将实现亚厘米级定位与多技术协同定位。
超宽带技术通过独特的信号特性与先进算法，结合多基站协同机制，在复杂环境中实现了传统技术难以企及的定位精度，为智能物联时代提供了基础空间感知能力。
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