一、准备工作
改装前需准备以下材料：
- 标准遥控车（支持PWM信号控制）
- 随身WiFi模块（支持OpenWRT系统）
- Arduino开发板
- 双路电机驱动模块
- 3.7V锂电池组
二、硬件连接
按顺序完成电路连接：
- 将随身WiFi的USB接口接入Arduino
- 连接电机驱动模块到Arduino的PWM引脚
- 锂电池正负极接入电源稳压模块
| 模块 | 接口 |
|---|---|
| WiFi | GPIO12 |
| 电机驱动 | PWM9/PWM10 |
三、网络配置
通过SSH登录随身WiFi：
- 安装ser2net实现串口转发
- 配置AP模式并设置固定IP
- 开启端口映射（建议使用5000-6000端口）
四、控制编程
编写Arduino控制程序要点：
- 建立WebSocket通信连接
- 解析JSON格式控制指令
- 将指令转换为PWM信号输出
五、测试优化
完成基础测试后建议：
- 添加视频传输模块实现FPV
- 部署心跳包检测机制
- 设置PWM信号安全阈值
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