准备工作与系统启动
在开始操作前，确保机器人处于T1运行模式并连接虚拟示教器。准备校准工具包，包括：
- 标准校准靶标
- 激光定位仪
- 数字游标卡尺
虚拟键盘界面解析
库卡虚拟键盘包含三大功能区域：
- 坐标系显示面板
- 增量调节旋钮区
- 数据输入控制组
坐标系选择策略
根据应用场景选择基准坐标系：
| 类型 | 适用场景 |
|---|---|
| 世界坐标系 | 全局定位 |
| 工具坐标系 | 末端执行器校准 |
| 工件坐标系 | 特定工位定位 |
三点校准法实施步骤
标准校准流程包含：
- 定位基准点X0/Y0
- 确定X轴方向点
- 确定Y轴方向点
实时微调技巧
使用增量模式时，建议采用0.01mm级微调步长。注意观察坐标反馈窗口的实时数值变化，同时配合激光定位仪进行物理位置验证。
误差验证方法
完成校准后执行验证程序：
- 重复定位精度测试
- 多角度坐标复现
- 温度漂移补偿检测
通过系统化的坐标校准流程和科学的误差控制方法，可确保库卡机器人达到±0.05mm的定位精度。建议每500工作小时或更换工具后执行完整校准流程。
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