定位技术原理
WiFi定位基于无线信号传播特性，通过测量接入点的信号参数实现空间定位。典型技术包括：
- 三角测量法：依据多个AP的信号到达时间差
- 路径损耗模型：根据信号衰减公式推算距离
- 机器学习算法：通过历史数据训练定位模型
信号强度定位法
RSSI（接收信号强度指示）是最常用的定位参数，实施步骤：
- 建立场地AP位置数据库
- 实时采集终端RSSI值
- 通过加权算法计算坐标
| 距离(m) | 衰减(dBm) |
|---|---|
| 1 | -30 |
| 10 | -60 |
指纹识别技术
通过建立位置指纹数据库实现高精度定位：
- 离线阶段：采集各位置点的信号特征
- 在线阶段：实时匹配信号指纹
- 使用KNN算法进行位置预测
混合定位方案
融合多源数据提升定位稳定性：
- 结合WiFi与蓝牙信标
- 集成惯性传感器数据
- 应用粒子滤波算法优化轨迹
实用查询工具
推荐专业级定位工具：
- NetSpot（信号热力图生成）
- Wireshark（数据包深度分析）
- Ekahau Site Survey（专业级勘测）
优化定位精度技巧
- 部署至少3个可见AP
- 定期校准环境参数
- 采用5GHz频段减少干扰
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