多任务协作

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  移动复合机器人自主导航与多任务协作技术研究

  本文系统研究了移动复合机器人的自主导航与多任务协作关键技术，提出融合多传感器数据的SLAM增强算法和分层任务调度架构，通过实验验证了系统在动态工业环境中的高效性与可靠性。

  2025年4月7日

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