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  智能移动底座自主导航与多场景避障技术研究

  本文系统探讨了智能移动底座的自主导航与动态避障关键技术，提出多传感器融合方案与改进避障算法，通过分层式架构设计实现复杂环境下的可靠导航，实验数据验证了该系统在动态场景中的优越性能。

  2025年4月5日

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