机器人通信

本文探讨随身WiFi与ROS系统的深度整合方案，通过移动网络优化、多设备支持等技术手段，有效解决机器人系统在工业4.0场景中的网络连接不稳定、时延不可控等核心问题。

本文详细探讨ROS系统下无线网卡的选型标准，提供经测试验证的硬件推荐清单，并分步讲解Ubuntu系统的驱动安装方法与常见故障排除技巧，帮助开发者构建稳定的机器人通信系统。