模糊PID控制

本文提出四轴无人机WiFi信号增强与远程控制优化方案，涵盖双频段自适应技术、高增益天线设计、模糊PID控制算法等核心内容，通过硬件优化与软件策略改进，实现控制距离提升至800米以上，响应时间缩短至50ms，为复杂环境作业提供可靠解决方案。