SLAM算法

本文系统研究了移动机器人导航中的SLAM算法与路径规划协同优化方法，提出分层式架构解决动态环境适应性难题，并通过实验验证了优化方案在定位精度、路径效率等方面的显著提升。

本文系统研究了移动复合机器人的自主导航与多任务协作关键技术，提出融合多传感器数据的SLAM增强算法和分层任务调度架构，通过实验验证了系统在动态工业环境中的高效性与可靠性。