SLAM

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  SLAM移动机器人自主导航与实时定位系统设计

  本文系统论述了基于SLAM技术的移动机器人导航系统设计，提出分层式架构与改进图优化算法，通过多传感器数据融合实现厘米级定位精度。实验数据显示系统在动态环境下的平均响应时间小于200ms，较传统方案性能提升显著。

  2025年4月3日

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